de San Roque
En él están ubicados dos de los cañones del siglo XVIII que se utilizaron durante uno de los asedios a Gibraltar. Desde este lugar de retaguardia en los asedios a Gibraltar se hacían las señales necesarias a las fuerzas que combatían en el istmo. El nombre actual, data de los años setenta del siglo XX cuando el Ayuntamiento le dio el nombre del entonces cronista de la ciudad. José Domingo de Mena era poeta y el autor de "Romances de Gibraltar". Por esas fechas se solía conmemorar la Fundación de la Ciudad en este mirador el día 4 de agosto.